Helen gimė Vakarų Londone, ruso Vasilijaus Mironovo (1913–1980) ir anglės Kathleen „Kitty“ Alexandrina Roger šeimoje, antra iš trijų vaikų (sesuo Katherine gimė 1942 m., o brolis Peteris – 1948 m.). Jos senelis pulkininkas Piotras Mironovas dalyvavo Rusijos–Japonijos kare 1904 m., o vėliau tapo diplomatu. Rusijoje įvykus revoliucijai, jis liko Anglijoje ir vėliau tapo taksi vairuotoju, kad galėtų išlaikyti šeimą. Jo sūnus Vasilijus 5 dešimtmetyje pakeitė pavardę į Mirren, o pats tapo Basil Mirren.

Helena mokėsi Hamlet Court pradinėje mokykloje, vėliau – dramos koledže Londone. Sulaukusi 18, ji buvo priimta į Nacionalinį Jaunimo teatrą (Nationa Youth Theatre, NYT), kur po keleto sėkmingų metų buvo pakviesta į Karališkąjį Šekspyro trupę (Royal Shakespeare Company, RSC) ir čia sulaukė pripažinimo. 1970 m. netgi buvo sukurtas dokumentinis filmas apie jos darbą trupėje „Doing Her Own Thing“. Helena taip pat daug vaidino Vest Endo bei kitose žymiausiose šalies teatro scenose. 1994 m. ji debiutavo Brodvėjuje (buvo 2 kartus nominuota „Tony“ apdovanojimui), o 1998 m. – Britanijos Nacionaliniame teatre.

Aktorė yra sukūrusi daugybę vaidmenų kine bei pelniusi BAFTA, Auksinio gaublio bei kitus apdovanojimus. 2007 m. ji pelnė Oskarą už vaidmenį filme „The Queen“.

2004 m. ji buvo Venecijos kino festivalio žiuri nare.

Žymiausias jos vaidmuo televizijoje – kriminalinis serialas „Prime Suspect“, už kurį 3 metus iš eilės (1992–94 m.) pelnė BAFTA apdovanojimą.

Asmeninis gyvenimas

XX a. 8-ojo dešimtmečio pradžioje aktorė gyveno kartu su Liam Neeson, su kuriuo susipažino 1981 m. filmuojant juostą „Excalibur“. Vėliau interviu Neesonas prisipažino, kad pažintis su Helena jam buvo būdas rasti agentą.

Nuo 1986 m. Helena gyveno su amerikiečių aktoriumi Taylor Hackford, už kurio ištekėjo per šio 53-ąjį gimtadienį 1997 m. gruodžio 31 d. Tai buvo pirmoji aktorės santuoka, o vyro – trečioji. Savo vaikų ji neturi (vyras iš ankstesnių santuokų turi du) ir tvirtina niekada nenorėjusi jų turėti.

2007 m. buvo išleista Helenos autobiografija „In the Frame: My Life in Words and Pictures“. Interviu aktorė prisipažino esanti ateistė ir natūristė, o jaunystėje vieno pasimatymo metu buvusi išprievartauta. Taip pat iki 8 dešimtmečio nevengė vartoti kokaino.

2010 m. madam Tussauds muziejuje Londone pradėta eksponuoti jos vaškinė figūra.